Creasol DomBusTracker2: controller per inseguitore solare monoassiale e biassiale Rev.2

Modulo domotico che può essere utilizzato come inseguitore solare autonomo, mono o biassiale , funzionante in modo autonomo.

Può anche essere controllato da un sistema di automazione domestica , come Domoticz (utilizzando il firmware DomBus + plugin Domoticz), Home Assistant, Node-RED, OpenHAB , ioBroker e altri sistemi che supportano il protocollo MQTT utilizzando il firmware DomBus + DomBusGateway (un software Python che esegue il bridge DomBus2MQTT), o applicazioni personalizzate e altri sistemi che supportano il protocollo Modbus (utilizzando la versione DomBusTracker2 con firmware Modbus).

Per le informazioni originali più aggiornate, seleziona la pagina in inglese.

Perché DomBusTracker2?

• Può essere configurato come modalità a doppio asse, asse orizzontale singolo, asse inclinato singolo
• Funziona in modalità stand-alone , ma può anche essere monitorato e controllato da Home Assistant, Domoticz, Node-RED e altri sistemi di automazione che supportano Modbus o MQTT / MQTT-AD
• Utilizza un sensore di luce impermeabile a foro profondo che consente di ottimizzare la produzione di energia anche quando è nuvoloso , orientando i pannelli solari verso la parte più luminosa del cielo
• Molto compatto, cablaggio semplice , utilizza una potente soluzione bus industriale (RS485) che può essere collegata a un controller tramite un cavo schermato lungo fino a 500-1000 m (cavo di allarme standard)
• Consumo energetico molto basso (15mW durante la notte) con relè OFF
• Rileva automaticamente i finecorsa all'interno degli attuatori lineari
• Gestisce 4 sensori di prossimità o finecorsa aggiuntivi , adatti per riduttori di rotazione.
• Gestisce un anemometro con uscita impulsiva per posizionare i pannelli solari in sicurezza in caso di vento forte. Se un anemometro è già installato in loco, non è necessario collegare sensori aggiuntivi: è sufficiente inviare il valore della velocità del vento tramite bus (utilizzando un'automazione).
• Stato del tracker visualizzato sul sistema di automazione. Naturalmente è possibile controllare l'elevazione/azimut tramite il sistema di automazione (smartphone).
• Pulsanti SU/GIÙ opzionali per controllare manualmente l'elevazione e l'azimut e un interruttore per impostare la modalità manuale/automatica (inseguimento).
• Uscita buzzer per segnalare la modalità manuale e la modalità wind safe (vento forte, pannelli in posizione di sicurezza).
• La posizione notturna e la posizione di sicurezza contro il vento sono configurabili tramite il sistema di automazione (o registri Modbus), così come molti altri parametri: i parametri predefiniti sono già adatti a quasi tutti gli inseguitori solari a doppio asse .

Perché un inseguitore solare?

L'inseguitore solare è molto utile per gli impianti fotovoltaici perché aumenta la produzione totale di energia e, inoltre, aumenta la potenza nelle prime ore del mattino e nel tardo pomeriggio , quando l'energia è più costosa e meno disponibile.

Il grafico seguente mostra il confronto dell'energia prodotta in una giornata di sole, il 31 ottobre 2024, nel Nord Italia, tra un inseguitore solare a 2 assi e un impianto fotovoltaico sul tetto.

Confrontando i due sistemi, possiamo dire che in queste condizioni l'inseguitore a 2 assi ha prestazioni quasi 3 volte superiori rispetto a un impianto fotovoltaico su tetto. Normalmente, le prestazioni sono quasi doppie rispetto a un impianto fotovoltaico su un tetto orientato a sud, con un'inclinazione tipica delle case italiane (circa 15 gradi). Video di YouTube

Questo controller è stato progettato per superare i limiti del controller cinese XMYC-3, utilizzando lo stesso sensore solare, ma aggiungendo alcune funzionalità come il rilevamento automatico dei finecorsa all'interno dei motori (gli attuatori lineari hanno dei finecorsa al loro interno, che interrompono l'alimentazione) e l' integrazione del sistema di automazione domestica con Domoticz, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker e altri sistemi che supportano i protocolli MQTT o Modbus .

Caratteristiche

• Configurabile come tracker a doppio asse , a singolo asse orizzontale e a singolo asse inclinato.
• Utilizza un sensore solare standard impermeabile composto da 4 fotodetector, per determinare la migliore inclinazione/azimut anche in caso di nuvole.
• 4 relè da 10 A consentono di controllare 2 attuatori lineari con forza di 800 kg (o azionamenti di rotazione), alimentati da un alimentatore da 24 V (preferibilmente) o 12 V.
• Su richiesta è possibile avere una versione per motori di potenza maggiore, limite di corrente di 15A per attuatori lineari di potenza maggiore fino a 3000kgf e motori di rotazione di potenza maggiore.
• Rilevamento della corrente per rilevare automaticamente i finecorsa interni dell'attuatore lineare , per trovare la posizione zero e completa del motore.
• 4 ingressi collegabili a finecorsa esterni o sensori di prossimità (tipo NPN, comune a GND) per il motore azimutale (utile nel caso in cui si utilizzi un motore di rotazione al posto di un motore lineare). Infatti, per risparmiare energia, i sensori di prossimità vengono alimentati solo quando necessario.
• 2 ingressi collegabili a 2 pulsanti opzionali su/giù per muovere manualmente i motori
• 1 ingresso collegabile ad un interruttore opzionale per disattivare il tracciamento automatico
• 1 ingresso (IN12) collegabile ad un sensore del vento (anemomenter) con uscita pulsata (reed), comune a GND, che può essere utilizzato per spostare il tracker in una posizione sicura in caso di vento forte o tempesta
• 2 relè aggiuntivi da 5A per funzioni aggiuntive
• Resistenza di terminazione del bus RS485 interna (150 ohm) che può essere abilitata tramite un ponticello PCB (con un saldatore)
• Bus RS485, che funziona con un cavo fino a 500 m (utilizzando un cavo di allarme standard: 2x0,50+2x0,22mm² + schermatura)
• Contenitore a basso profilo per guida DIN, 115x90x40mm
• Morsettiere a innesto per un cablaggio semplice
• Parametri configurabili tramite bus RS485, per funzionare con quasi tutti i sistemi di tracciamento
• Disponibile con 2 firmware a scelta:
  • Firmware DomBus , che utilizza un protocollo multi-master standard che funziona con
    • Plugin Domoticz + Creasol DomBus
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway che realizzano un ponte tra il protocollo DomBus e MQTT con AutoDiscovery
  • Firmware Modbus , compatibile con NodeRED, Home Assistant, OpenHAB e molti altri controller che supportano il protocollo Modbus standard.
• Lo stato del tracker è esposto al sistema di automazione domestica o Modbus:
  • 0: Modalità nuvoloso (il tracker si muove meno frequentemente per evitare il consumo di energia)
  • 1: Modalità automatica
  • 2: Modalità automatica, il motore è in movimento
  • 3: Modalità manuale
  • 4: Modalità manuale, il motore è in movimento
  • 5: Sera (a breve il tracker passerà alla posizione notturna)
  • 6: Notte (tracker in posizione notturna)
  • 7: Notte, il motore è in movimento (il tracker si sta spostando in posizione notturna)
  • 8: Mattina (il tracker lascerà presto la posizione notturna)
  • 9: Allerta vento (vento forte: il tracker si sposterà presto nella posizione di sicurezza contro il vento)
  • 10: Vento (tracker in posizione di sicurezza contro il vento)
  • 11: Vento, il motore si muove (il tracker si posiziona in posizione di sicurezza contro il vento)
• Consumo energetico molto basso : 15 mW con relè OFF.
• LED rosso/verde che mostra lo stato attuale:
  

  LED verde lampeggiante ogni 4 secondi	Tracker in posizione notte/riposo
  LED verde lampeggiante ogni 2 secondi	Tracker in modalità nuvoloso (si muove meno frequentemente per risparmiare energia)
  LED verde lampeggiante ogni secondo	Modalità normale (automatica)
  LED verde lampeggiante ogni 0,25 s	Motore acceso, in movimento
  LED rosso lampeggiante ogni secondo	Modalità manuale, impostata tramite ingresso interruttore o tramite sistema domotico (dispositivo MAN)
  LED rosso lampeggiante ogni 0,25 s	Raffica di vento rilevata (tempesta?), localizzatore in posizione di sicurezza

• È possibile saldare sul PCB un cicalino attivo opzionale (con oscillatore, funzionante a 5,5 V) per ottenere i seguenti avvisi:
  

  1 segnale acustico	Tracker in modalità manuale
  2 segnali acustici	Raffica di vento rilevata => tracker in modalità di sicurezza

  Il buzzer può essere disabilitato impostando il parametro TrackerBuzzer = 0 (vedi tabella sotto)

Sebbene diversi parametri siano configurabili dall'utente, i valori predefiniti sono adatti nella maggior parte dei casi, quindi il dispositivo può essere utilizzato così com'è per la maggior parte degli inseguitori solari a doppio asse.

Sensore di luce solare impermeabile già fornito, mentre motori e alimentatore da 24 V NON sono forniti.

Firmware DomBus o Modbus?

Il controller dell'inseguitore solare è disponibile con due firmware a scelta:

• Modbus, adatto a tutti i sistemi che supportano il protocollo Modbus standard e per sistemi personalizzati che utilizzano tale protocollo
• DomBus, compatibile con Domoticz (utilizzando il plugin Creasol DomBus) e con HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker e altri sistemi che supportano MQTT con AutoDiscovery, utilizza il software Python DomBusGateway che realizza un bridge tra il protocollo DomBus e il protocollo standard MQTT-AD. Inoltre, il sistema di automazione degli edifici che supporta MQTT con AutoDiscovery rileverà automaticamente tutte le entità dell'inseguitore solare.

Prima di ordinare DomBusTracker2

Prima di effettuare un ordine, vi preghiamo di scrivere a Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo. una mail in cui fornirete le seguenti informazioni:

1. tipo di motore di inclinazione (attuatori lineari con finecorsa interni?) e corrente min/max del motore (utilizzata per determinare la resistenza corretta per il rilevamento della corrente)
2. tipo di motore azimutale (attuatore lineare con finecorsa interni o azionamento di rotazione con finecorsa esterni) e corrente min/max (utilizzata per determinare la resistenza corretta per il rilevamento della corrente in caso di attuatore lineare)
3. Tipo di firmware: supporta il protocollo Dombus, consigliato per sistemi monitorati/controllati da Home Assistant, Domoticz, NodeRED, OpenHAB, ioBroker. Oppure supporta Modbus RTU nel caso in cui il sistema non sia controllato da alcun sistema domotico, o sia controllato da un sistema o programma personalizzato che comunica tramite Modbus.

Si prega di notare che la corrente massima su ciascun motore deve essere inferiore o uguale a 10 A.

Schema di collegamento

Come funziona DomBusTracker

1. Per impostazione predefinita, funziona come un controller tracker a doppio asse, ma può essere configurato come tracker ad asse orizzontale o ad asse inclinato modificando il parametro TrackerType : consultare la sezione dei parametri configurabili di seguito .
2. Utilizza un sensore di luce a foro profondo per individuare la zona più luminosa del cielo: questo funziona anche in caso di cielo nuvoloso, quindi i pannelli saranno orientati automaticamente verso l'area più luminosa del cielo. DomBusTracker mostra i valori del sensore di luce per ciascuna direzione e anche un valore percentuale (vedere porte NS ed EW): quando il tracker è allineato al sole, NS ed EW sono prossimi al 50%. Se si verifica uno spostamento, viene confrontato con 50+/-TrackerLightDeviation* per determinare se il tracker deve essere spostato o meno.
   Ad esempio, se NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, attivare il motore MS per aumentare l'inclinazione.
   Se EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, attivare il motore MW per spostare i pannelli verso ovest.
   Nel caso in cui EW<50, il valore viene confrontato con 50-TrackerLightDeviationEW*2 per evitare che i tracker con motore veloce si spostino verso ovest e poi tornino verso est.
3. È necessario configurare i seguenti parametri: TrackerWorkingTimeNS che imposta il tempo di lavoro del motore di inclinazione, TrackerWorkingTimeEW che imposta il tempo di lavoro del motore di azimut.
   Inoltre, è possibile configurare TrackerHomingNS che imposta il numero di richieste di movimento per l'inclinazione dopo le quali il controller si sposta alla posizione 0 o 100% per mantenere la precisione della posizione: la funzione di homing non viene eseguita durante l'inseguimento del sole, ma solo quando viene richiesto un comando per spostarsi in una determinata posizione fissa (inclusa la posizione notturna, mattutina e del vento). Analogamente per TrackerHomingEW , per la posizione azimutale.
4. Questo controller misura la corrente fornita ai motori per rilevare il finecorsa interno al motore (normalmente disponibile negli attuatori lineari). Nel caso di riduttori di rotazione, è possibile utilizzare finecorsa normalmente aperti (impostazione predefinita) o normalmente chiusi. Nel caso in cui vengano utilizzati sensori di prossimità, è possibile impostare TrackerProximityEnable su 1 o 2 per fornire alimentazione ai sensori. Quando TrackerProximityEnable=1, l'alimentazione viene fornita solo quando necessario, riducendo il consumo energetico. Normalmente vengono utilizzati sensori di prossimità NPN con uscita NC, quindi, in caso di rottura di un cavo di prossimità, il motore smette di funzionare.
5. Il tracker viene spostato ogni 5 minuti ( TrackerPeriodicCheck) quando è soleggiato, oppure ogni 5 minuti ( TrackerPeriodicCheckCloudy ) quando è nuvoloso (controllare il parametro TrackerCloudyThreshold per impostare la soglia di luce per distinguere le condizioni di cielo nuvoloso da quelle di cielo soleggiato): i parametri sono mostrati di seguito e possono essere modificati dall'utente. Il tempo più lungo è impostato per evitare che il tracker cambi posizione troppo spesso quando è nuvoloso.
6. Quando la luce diminuisce, la sera, scendendo sotto il valore TrackerSensorMin , un contatore inizia ad aumentare e quando raggiunge il valore TrackerNightTime (300 secondi, per impostazione predefinita), i pannelli verranno orientati nella posizione TrackerNightPositionNS (inclinazione) e TrackerNightPositionEW (azimut).
7. Quando la luce aumenta, al mattino, superando il valore TrackerSensorMin , i pannelli vengono orientati nella posizione TrackerMorningPositionNS (inclinazione) e TrackerMorningPositionEW (azimut).
8. Se un anemometro è collegato all'ingresso Wind, misura la frequenza dell'anemometro confrontandola con il valore di TrackerWindThreshold : nel caso in cui la velocità del vento rimanga al di sopra di questa soglia per TrackerWindStartTime secondi, la posizione dei pannelli viene salvata e i pannelli verranno spostati in una posizione sicura impostata da TrackerWindPositionNS e TrackerWindPositionEW. Quando la velocità del vento scende al di sotto della soglia per TrackerWindRecoveryTime secondi, i pannelli verranno spostati nella posizione precedente.
   Il sistema funziona anche senza un collegamento diretto all'anemometro: la velocità del vento può essere fornita esternamente, da un sistema di automazione dell'edificio che riceve questa informazione ad esempio da una stazione meteorologica: in questo caso è sufficiente una semplice automazione per scrivere il registro del vento / entità del controller del tracker, una buona soluzione nel caso di un grande parco fotovoltaico con diversi tracker, o nel caso in cui sia già disponibile una stazione meteorologica.

Capacità delle porte DomBusTracker (per la versione DomBus)

Indirizzo predefinito: 0xffd0

Funzionalità Modbus RTU di DomBusTracker (per la versione Modbus)

All'accensione, il modulo mostra sul LED rosso l'indirizzo slave Modbus corrente (indirizzo registro=8192) in formato decimale, sul LED verde la velocità in baud seriale (reg. 8193) e infine sul LED rosso la parità seriale (reg. 8194).
Se il valore è zero, viene emesso un lungo lampo.

Ad esempio, se reg(8192)=208, reg(8193)=0, reg(8194)=0, all'accensione verranno visualizzati i seguenti lampeggi del LED:
2 lampeggi rossi, pausa, lampeggio rosso lungo (per 0), 8 lampeggi rossi (indirizzo slave = 0xd0 = 208 decimale), pausa, 1 lampeggio verde lungo (reg(8193) = 0 => baudrate = 115200 bps), pausa, 1 lampeggio rosso lungo (reg(8194) = 0 => parità = Nessuna).

Il dispositivo sarà operativo solo quando saranno mostrati i parametri indirizzo/baudrate/parità: a quel punto il modulo accetterà i comandi tramite Modbus RTU e mostrerà periodicamente lo stato del tracker.

Indirizzo slave predefinito: 208 (0xd0)

Le tabelle seguenti mostrano alcuni esempi di comandi Modbus.

Il protocollo Modbus può essere testato facilmente utilizzando un programma Modbus, come mbpoll per Linux:

mbpoll -v -mrtu -0 -1 -a 208 -b 115200 -P nessuno -r 8192 /dev/ttyUSB0 1
per impostare il registro 8192 (indirizzo slave) sul nuovo valore 1 (l'indirizzo deve essere univoco quando sono installati più moduli DomBus).

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P nessuno -r 10023 /dev/ttyUSB0 120
per impostare il tempo di lavoro del motore azimutale a 120 secondi

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P nessuno -r 22 /dev/ttyUSB0 0 50
per spostare il tracker in posizione orizzontale (elevazione=0%) e Sud (azimut=50%)

Parametri configurabili

I seguenti parametri possono essere configurati dall'utente per impostare i tempi di funzionamento del motore e far funzionare il tracker come preferito.

Come configurare DomBusTracker con Domoticz

Per funzionare con Domoticz è necessaria la versione del protocollo DomBus.
È necessario installare il plugin Creasol DomBus: può essere scaricato da https://github.com/CreasolTech/CreasolDomBus oppure può essere installato da Python Plugin Manager o Domoticz Plugins Manager.

I passaggi della configurazione sono:

1. Una volta connesso al controller Domoticz, puoi vedere un nuovo dispositivo nel pannello Interruttori con indirizzo ff38: modifica quel dispositivo e aggiungi nel campo Descrizione il testo HWADDR=0x3801 per cambiare il suo indirizzo predefinito in 3801 o un altro valore univoco: quindi aggiorna il pannello Interruttori per vedere tutti i dispositivi, ognuno per ogni porta. Alcuni altri dispositivi saranno trovati nel pannello Utilità (sensori di luce e corrente).
2. Configurare i tempi di lavoro del motore, in secondi, scrivendo nel campo Descrizione del dispositivo Pns , INIT=80 se il tempo per passare dalla posizione orizzontale a quella verticale (o viceversa) è di 80 s, e scrivere nel campo Descrizione del dispositivo Pew , INIT=140 se il tempo totale per spostare il tracker da Est a Ovest è di 140 s.
3. Configurare la posizione mattina/sonno: ad esempio, TrackerNightPositionNS =20 (inclinazione=20%, quasi orizzontalmente, addr=10000) e TrackerNightPositionEW =0 (azimut=0%, verso est, addr=10002).
4. Nel caso in cui sia collegato un sensore del vento, configurare i parametri TrackerWindThreshold, TrackerWindStartTime, TrackerWindRecoveryTime, TrackerWindPositionNS, TrackerWindPositionEW (vedere la tabella di configurazione sottostante): quando il tracker è in modalità automatica (non MANUALE!) e l'anemometro produce una frequenza superiore a TrackerWindThreshold per almeno TrackerWindStartTime secondi, sposta il tracker su TrackerWindPositionNS/TrackerWindPositionEW. Quando la frequenza dell'anemometro rimane al di sotto di TrackerWindThreshold per più di TrackerWindRecoverTime, il tracker torna alla posizione precedente, quindi avvia il tracciamento automaticamente.
5. Se necessario, modificare altri parametri spiegati nella sezione Parametri configurabili sopra.
6. Il tracker può essere mosso tramite pulsanti, se collegato a IN7 e IN8 come mostrato nello schema. Può anche essere bloccato o ripristinato in modalità automatica tramite l'interruttore collegato a IN9. Questi comandi manuali solitamente non sono necessari.
7. Il tracker può essere spostato anche da smartphone, PC o tablet, spostando i cursori Pns (posizione per il motore di inclinazione NS) e Pew (posizione per il motore di azimut EW). Ad esempio, impostando Pns=0 e Pew=0 il tracker tornerà alla posizione "mattutina", orientato a Est e orizzontalmente. Si noti che quando il tracker viene spostato manualmente, il dispositivo Man viene automaticamente impostato su On, disabilitando la funzione di inseguimento automatico del sole. Questo è utile ad esempio in caso di temporale : il tracker può essere posizionato manualmente (o tramite un'automazione esterna) in una posizione sicura (ad esempio Pns=0 e Pew=0 o 100); una volta passato il temporale , DomBusTracker può essere ripristinato in modalità automatica, impostando Man=0ff per inseguire automaticamente il sole/luce .

Come configurare DomBustracker con Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker

Se DomBusTracker è programmato con il firmware DomBus, è possibile installare il software Python DomBusGateway che implementa l'interfaccia DomBus 2 MQTT con la funzione AutoDiscovery.
In questo modo il sistema domotico rileva automaticamente il modulo DomBusTracker, creando tutte le entità.
Per configurare i parametri di funzionamento del tracker, è possibile utilizzare DomBusGateway tramite telnet, configurando ciascuna porta secondo necessità.

TODO: esempio di configurazione

Come configurare DomBusTracker con il firmware Modbus

Il firmware Modbus è molto versatile perché può essere utilizzato in molti modi diversi, ad esempio con NodeRED con la sua interfaccia utente e la palette Modbus, Home Assistant utilizzando l'integrazione Modbus, ma anche direttamente utilizzando il programma mbpoll o modpoll per configurare i pochi parametri necessari al suo corretto funzionamento.

I passaggi della configurazione sono:

1. Identificare i parametri Modbus: indirizzo slave, bitrate, parità. Vengono visualizzati all'accensione tramite LED rosso e verde, come specificato nella sezione relativa alle funzionalità Modbus RTU di DomBusTracker (per impostazione predefinita, indirizzo = 208, bitrate = 115200, parità = Nessuna).
2. Se necessario, configurare il dispositivo con un indirizzo univoco, da 1 a 247 (scrivendo il nuovo valore dell'indirizzo nel registro 8192)
3. Nel caso in cui si utilizzi il controller per un inseguitore monoasse orizzontale (HSAT), scrivere 1 nel registro TrackerType (11000), mentre nel caso in cui si utilizzi un inseguitore monoasse inclinato (TSAT), scrivere 2 nel registro TrackerType (11000). Predefinito: inseguitore biasse (DAT).
4. Configurare i tempi di lavoro del motore, in secondi, impostando i registri TrackerWorkingTimeNS (tempo di lavoro dell'inclinazione, addr=10022) e TrackerWorkingTimeEW (tempo di lavoro dell'azimut, addr=10023).
5. Configurare la posizione mattina/sonno: impostare ad esempio TrackerNightPositionNS al 20% scrivendo 20 all'indirizzo 10000 e TrackerNightPositionEW=0 scrivendo 0 all'indirizzo 10002
6. Nel caso in cui un anemometro sia collegato al morsetto Wind, o nel caso in cui il valore della velocità del vento venga inviato al dispositivo (scrivendo il registro 12), è necessario configurare i seguenti parametri:
   TrackerWindThreshold (registro 10018) = velocità/frequenza del vento al di sopra della quale il controller inizia il conteggio
   TrackerWindStartTime (registro 11018) = tempo, in secondi, durante il quale la velocità del vento deve superare la soglia del trackerWindThreshold prima di spostare i pannelli nella posizione di sicurezza contro il vento
   TrackerWindRecoveryTime (registro 12018) = tempo, in secondi, durante il quale la velocità del vento deve essere inferiore al trackerWindThreshold prima che i pannelli vengano ripristinati nella vecchia posizione, uscendo dalla modalità di sicurezza del vento
   TrackerWindPositionNS (registro 13018) = posizione di inclinazione, in percentuale, per la posizione sicura dal vento. 0=orizzontale, 100=verticale
   TrackerWindPositionEW (registro 14018) = posizione azimutale, in percentuale, per la posizione sicura del vento. 0=Est, 100=Ovest
7. Di default i finecorsa sono configurati come Normalmente Aperti, con GND = comune, quindi i finecorsa vengono ignorati se non installati. Nel caso in cui i finecorsa o i sensori di prossimità siano Normalmente Collegati , rimuovere l'opzione INVERTITA alla porta 16÷19 scrivendo 0 all'indirizzo di registro 528÷531
8. Se necessario, modificare altri parametri spiegati nella sezione Parametri configurabili sopra utilizzando gli stessi metodi indicati sopra.
9. Il tracker può essere mosso tramite pulsanti, se collegato agli ingressi Mv.N, Mv.S, Mv.E e Mv.W. Inoltre, il tracker può essere bloccato (modalità manuale) o ripristinato in modalità automatica tramite l'interruttore collegato al morsetto Man . Questi comandi manuali solitamente non sono necessari, perché il sistema può essere gestito dallo smartphone se si utilizza un sistema domotico.
10. Il tracker può essere spostato anche da smartphone/PC scrivendo la posizione in % su Pns (posizione NS o elevazione/inclinazione) e Pew (posizione EW o azimut). Ad esempio, impostando Pns=0 (scrivendo 0 nel registro 22) e Pew=0 (scrivendo 0 nel registro 23), il tracker tornerà nella posizione di sicurezza, orientato a Est e orizzontalmente. Si noti che quando il tracker viene spostato manualmente, il dispositivo Man (registro 24) viene automaticamente impostato su On (1), disabilitando la funzione di inseguimento automatico del sole. Questo è utile ad esempio in caso di temporale se l'ingresso Vento non è collegato ad alcun anemometro: il tracker può essere posizionato manualmente (o tramite un'automazione esterna) in una posizione di sicurezza in base alla velocità e alla direzione del vento, anche per prevenire danni ai pannelli causati dalla grandine.