Creasol DomBusTracker2 : contrôleur de suivi solaire à axe simple et double Rev.2

Module domotique pouvant être utilisé comme tracker solaire autonome à un ou deux axes .

Il peut également être contrôlé par un système domotique , comme Domoticz (utilisant le firmware DomBus + le plugin Domoticz), Home Assistant, Node-RED, OpenHAB , ioBroker et d'autres systèmes prenant en charge le protocole MQTT utilisant le firmware DomBus + DomBusGateway (un logiciel Python effectuant un pont DomBus2MQTT), ou des applications personnalisées et d'autres systèmes prenant en charge le protocole Modbus (utilisant la version DomBusTracker2 avec le firmware Modbus).

Veuillez sélectionner la page en anglais pour obtenir les informations originales les plus récentes.

Pourquoi DomBusTracker2 ?

• Il peut être configuré en mode double axe, axe horizontal unique ou axe incliné unique.
• Il fonctionne en mode autonome , mais peut également être surveillé et contrôlé par Home Assistant, Domoticz, Node-RED et d'autres systèmes domotiques compatibles Modbus ou MQTT/MQTT-AD.
• Il utilise un capteur de lumière étanche à trou profond qui permet d' optimiser la production d'énergie même par temps nuageux , en orientant les panneaux solaires vers la partie la plus lumineuse du ciel.
• Très compact, câblage facile , utilise une solution de bus industriel robuste (RS485) qui peut être connectée à un contrôleur par un câble blindé jusqu'à 500-1000 m (câble d'alarme standard).
• Consommation d'énergie très faible (15 mW la nuit) avec les relais désactivés.
• Détecte automatiquement les interrupteurs de fin de course à l'intérieur des actionneurs linéaires.
• Gère 4 capteurs de proximité ou interrupteurs de fin de course supplémentaires , adaptés aux engrenages de rotation.
• Ce système gère un anémomètre à sortie pulsée afin d'orienter correctement les panneaux solaires en cas de vent fort. Si un anémomètre est déjà installé sur site, aucun capteur supplémentaire n'est nécessaire : la valeur de la vitesse du vent est transmise par bus (via un système d'automatisation).
• L'état du traceur est affiché sur le système domotique. Il est bien sûr possible de contrôler l'élévation et l'azimut via le système domotique (smartphone).
• Boutons HAUT/BAS optionnels pour contrôler manuellement l'élévation et l'azimut , et un commutateur pour définir le mode manuel/automatique (suivi).
• Sortie sonore pour signaler le mode manuel et le mode de sécurité contre le vent (vent fort, panneaux en position de sécurité).
• La position de nuit et la position de sécurité contre le vent sont configurables par le système d'automatisation (ou les registres Modbus), ainsi que plusieurs autres paramètres : les paramètres par défaut conviennent déjà à presque tous les trackers solaires à deux axes .

Pourquoi un système de suivi solaire ?

Le suiveur solaire est très avantageux pour les systèmes photovoltaïques car il améliore la production totale d'énergie et, de plus, augmente la puissance tôt le matin et en fin d'après-midi , lorsque l'énergie est plus chère et moins disponible.

Le graphique suivant compare l'énergie produite lors d'une journée ensoleillée, le 31 octobre 2024, dans le nord de l'Italie, entre un système de suivi solaire à 2 axes et un système photovoltaïque sur le toit.

En comparant les deux systèmes, on constate que, dans ces conditions, le tracker à 2 axes est presque trois fois plus performant qu'un système photovoltaïque installé sur le toit. En temps normal, son rendement est presque deux fois supérieur à celui d'un système photovoltaïque installé sur un toit orienté plein sud, avec une inclinaison standard pour les maisons italiennes (environ 15 degrés). Vidéo YouTube

Ce contrôleur a été conçu pour surmonter les limitations du contrôleur chinois XMYC-3, utilisant le même capteur solaire, mais en ajoutant certaines fonctionnalités comme la détection automatique des interrupteurs de fin de course à l'intérieur des moteurs (les actionneurs linéaires ont des interrupteurs de fin de course à l'intérieur, qui coupent l'alimentation) et l' intégration du système domotique avec Domoticz, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker et d'autres systèmes prenant en charge les protocoles MQTT ou Modbus .

Caractéristiques

• Configurable en tant que tracker à double axe , à axe unique horizontal et à axe unique incliné .
• Utilisez un capteur solaire étanche standard composé de 4 photodétecteurs, pour déterminer l'inclinaison/l'azimut optimal même en cas de nuages.
• 4 relais de 10 A permettent de commander 2 actionneurs linéaires d'une force de 800 kg (ou des entraînements de rotation), alimentés par une unité d'alimentation de 24 V (de préférence) ou de 12 V.
• Sur demande , il est possible d'avoir une version pour moteurs de puissance supérieure, une limite de courant de 15 A pour les actionneurs linéaires de puissance supérieure jusqu'à 3000 kgf et les moteurs de rotation de puissance supérieure.
• Détection de courant pour détecter automatiquement les interrupteurs de fin de course internes de l'actionneur linéaire , afin de trouver la position zéro et pleine échelle du moteur.
• Quatre entrées peuvent être connectées à des interrupteurs de fin de course externes ou à des capteurs de proximité (type NPN, commun à la masse) pour le moteur azimutal (utile lorsqu'un moteur de rotation est utilisé à la place d'un moteur linéaire). En effet, afin de réduire la consommation d'énergie, les capteurs de proximité ne sont alimentés qu'en cas de besoin.
• Deux entrées peuvent être connectées à deux boutons optionnels de montée/descente pour actionner manuellement les moteurs.
• 1 entrée pouvant être connectée à un interrupteur optionnel pour désactiver le suivi automatique
• Une entrée (IN12) peut être connectée à un anémomètre à sortie pulsée (reed), reliée à la masse (GND), permettant de déplacer le tracker vers une position sûre en cas de vent fort ou de tempête.
• 2 relais supplémentaires de 5 A pour des fonctions additionnelles
• Résistance de terminaison de bus RS485 interne (150 ohms) qui peut être activée par un cavalier sur circuit imprimé (avec un fer à souder)
• Bus RS485, fonctionnant avec un câble jusqu'à 500 m (en utilisant un câble d'alarme standard : 2 x 0,50 + 2 x 0,22 mm² + blindage)
• Boîtier extra-plat pour rail DIN, 115 x 90 x 40 mm
• Borniers enfichables pour un câblage facile
• Paramètres configurables via le bus RS485, pour une compatibilité avec la quasi-totalité des systèmes de suivi.
• Disponible avec 2 firmwares au choix :
  • Le firmware DomBus utilise un protocole multi-maître standard fonctionnant avec
    • Plugin Domoticz + Creasol DomBus
    • Logiciels Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker et DomBusGateway assurant la liaison entre le protocole DomBus et MQTT avec AutoDiscovery.
  • Firmware Modbus , compatible avec NodeRED, Home Assistant, OpenHAB et de nombreux autres contrôleurs prenant en charge le protocole Modbus standard.
• L'état du traceur est exposé au système domotique ou Modbus :
  • 0 : Mode nuageux (le traqueur se déplace moins fréquemment afin de réduire la consommation d’énergie)
  • 1 : Mode automatique
  • 2 : Mode automatique, le moteur est en mouvement
  • 3 : Mode manuel
  • 4 : Mode manuel, le moteur est en mouvement
  • 5 : Soirée (le tracker va bientôt passer en position nuit)
  • 6 : Nuit (traceur en position nuit)
  • 7 : Nuit, le moteur est en mouvement (le tracker se dirige vers sa position nocturne)
  • 8h : Matin (le traceur va bientôt quitter sa position nocturne)
  • 9 : Alerte vent (vent fort : le traceur se mettra bientôt à l'abri du vent)
  • 10 : Vent (traceur en position de sécurité contre le vent)
  • 11 : Vent, le moteur est en mouvement (le tracker se met en position de sécurité contre le vent)
• Consommation d'énergie très faible : 15 mW avec les relais désactivés.
• Voyant LED rouge/vert indiquant l'état actuel :
  

  LED verte clignotante toutes les 4 secondes	Tracker en position de nuit/repos
  LED verte clignotante toutes les 2 secondes	Tracker en mode nuage (déplacements moins fréquents pour économiser l'énergie)
  LED verte clignotant toutes les secondes	Mode normal (automatique)
  LED verte clignotant toutes les 0,25 s	Moteur allumé, en mouvement
  LED rouge clignotant toutes les secondes	Mode manuel, réglé par l'entrée de l'interrupteur ou par le système domotique (appareil MAN)
  LED rouge clignotant toutes les 0,25 s	Rafale de vent détectée (orage ?), le traceur est en position de sécurité

• Un buzzer actif optionnel (avec oscillateur, fonctionnant à 5,5 V) peut être soudé sur le circuit imprimé pour obtenir les alertes suivantes :
  

  1 bip	Suivi en mode manuel
  2 bips	Rafale de vent détectée => le traceur est en mode sécurité

  Le buzzer peut être désactivé en définissant le paramètre TrackerBuzzer = 0 (voir tableau ci-dessous).

Bien que plusieurs paramètres soient configurables par l'utilisateur, les valeurs par défaut conviennent dans la plupart des cas, de sorte que l'appareil peut être utilisé tel quel pour la plupart des suiveurs solaires à deux axes.

Capteur de lumière solaire étanche déjà fourni, mais moteurs et bloc d'alimentation 24V non fournis.

Firmware DomBus ou Modbus ?

Le contrôleur de suivi solaire est disponible avec deux firmwares au choix :

• Modbus convient à tous les systèmes prenant en charge le protocole Modbus standard, ainsi qu'aux systèmes personnalisés utilisant ce protocole.
• DomBus est compatible avec Domoticz (via le plugin Creasol DomBus), ainsi qu'avec Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker et autres systèmes prenant en charge MQTT avec AutoDiscovery, grâce au logiciel Python DomBusGateway qui établit une passerelle entre le protocole DomBus et le protocole standard MQTT-AD. De plus, les systèmes domotiques compatibles MQTT avec AutoDiscovery détecteront automatiquement tous les éléments du suiveur solaire.

Avant de commander DomBusTracker2

Avant de passer commande, veuillez envoyer un courriel à Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. en fournissant les informations suivantes :

1. type de moteur d'inclinaison (actionneurs linéaires avec interrupteurs de fin de course internes ?) et courant moteur min/max (utilisé pour déterminer la résistance appropriée pour la détection du courant)
2. type de moteur azimutal (actionneur linéaire avec interrupteurs de fin de course internes ou entraînement de rotation avec interrupteurs de fin de course externes) et courant min/max (utilisé pour déterminer la résistance appropriée pour la détection de courant dans le cas d'un actionneur linéaire)
3. Type de firmware : compatible avec le protocole Dombus, recommandé pour les systèmes surveillés/contrôlés par Home Assistant, Domoticz, Node-RED, OpenHAB ou ioBroker. Compatible également avec Modbus RTU si le système n’est contrôlé par aucun système domotique ou s’il est contrôlé par un système ou un programme personnalisé communiquant via Modbus.

Veuillez noter que le courant maximal, sur chaque moteur, doit être inférieur ou égal à 10 A.

Schéma de connexion

Comment fonctionne DomBusTracker

1. Par défaut, il fonctionne comme un contrôleur de suivi à deux axes, mais il peut être configuré comme un suivi à axe horizontal ou à axe incliné en modifiant le paramètre TrackerType : consultez la section des paramètres configurables ci-dessous .
2. Il utilise un capteur de luminosité à trou profond pour détecter les zones de ciel plus éclairées : ce système fonctionne même par temps nuageux, les panneaux s'orientant automatiquement vers la zone la plus lumineuse. DomBusTracker affiche les valeurs du capteur de luminosité pour chaque direction, ainsi qu'un pourcentage (voir les ports NS et EW) : lorsque le tracker est aligné sur le soleil, les valeurs NS et EW sont proches de 50 %. En cas de décalage, celui-ci est comparé à 50 ± TrackerLightDeviation* pour déterminer si le tracker doit être déplacé.
   Par exemple, si NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, alors activez le moteur MS pour augmenter l'inclinaison.
   Si EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, alors activez le moteur MW pour déplacer les panneaux vers l'ouest.
   Dans le cas où EW<50, la valeur est comparée à 50-TrackerLightDeviationEW*2 pour éviter que les trackers avec un moteur rapide ne se déplacent vers l'ouest puis ne reviennent vers l'est.
3. Les paramètres suivants doivent être configurés : TrackerWorkingTimeNS qui définit la durée de fonctionnement du moteur d’inclinaison, TrackerWorkingTimeEW qui définit la durée de fonctionnement du moteur d’azimut.
   Il est également possible de configurer TrackerHomingNS, qui définit le nombre de requêtes de déplacement pour l'inclinaison après lesquelles le contrôleur revient à sa position initiale (0 ou 100 %) afin de maintenir la précision de la position : la fonction de retour à l'origine n'est pas activée pendant le suivi solaire, mais uniquement lorsqu'une commande de déplacement vers une position fixe (y compris la position de nuit, du matin et la position due au vent) est demandée. Le même principe s'applique à TrackerHomingEW pour la position en azimut.
4. Ce contrôleur mesure le courant alimentant les moteurs afin de détecter le contacteur de fin de course interne (généralement présent sur les actionneurs linéaires). Dans le cas d'engrenages de rotation, des contacts de fin de course normalement ouverts (par défaut) ou normalement fermés peuvent être utilisés. Si des capteurs de proximité sont utilisés, il est possible de configurer TrackerProximityEnable sur 1 ou 2 pour alimenter ces capteurs. Lorsque TrackerProximityEnable=1, l'alimentation est fournie uniquement en cas de besoin, ce qui réduit la consommation d'énergie. Généralement, des capteurs de proximité NPN à sortie NF sont utilisés ; ainsi, en cas de rupture d'un câble de proximité, le moteur s'arrête.
5. Le traceur est déplacé toutes les 5 minutes ( TrackerPeriodicCheck) par temps ensoleillé, ou à un intervalle plus long ( TrackerPeriodicCheckCloudy ) par temps nuageux (utilisez le paramètre TrackerCloudyThreshold pour définir le seuil de luminosité permettant de distinguer les conditions nuageuses des conditions ensoleillées). Les paramètres sont indiqués ci-dessous et peuvent être modifiés par l'utilisateur. L'intervalle plus long permet d'éviter des changements de position trop fréquents du traceur par temps nuageux.
6. Lorsque la lumière diminue, le soir, en passant sous la valeur TrackerSensorMin , un compteur commence à augmenter et lorsqu'il atteint la valeur TrackerNightTime (300 secondes par défaut), les panneaux seront orientés vers la position TrackerNightPositionNS (inclinaison) et TrackerNightPositionEW (azimut).
7. Lorsque la lumière augmente, le matin, dépassant la valeur TrackerSensorMin , les panneaux sont orientés vers la position TrackerMorningPositionNS (inclinaison) et TrackerMorningPositionEW (azimut).
8. Si un anémomètre est connecté à l'entrée Vent, sa fréquence est mesurée et comparée à la valeur TrackerWindThreshold . Si la vitesse du vent reste supérieure à ce seuil pendant TrackerWindStartTime secondes, la position des panneaux est enregistrée et ces derniers sont déplacés vers une position de sécurité définie par TrackerWindPositionNS et TrackerWindPositionEW. Lorsque la vitesse du vent redescend en dessous du seuil pendant TrackerWindRecoveryTime secondes, les panneaux reviennent à leur position initiale.
   Le système fonctionne également sans connexion directe à l'anémomètre : la vitesse du vent peut être fournie de l'extérieur, par exemple par un système d'automatisation du bâtiment qui obtient cette information d'une station météorologique : dans ce cas, une simple automatisation suffit pour écrire l'enregistrement/l'entité du vent du contrôleur de suivi, une solution intéressante dans le cas d'une grande ferme photovoltaïque avec plusieurs trackers, ou dans le cas où une station météorologique est déjà disponible.

Fonctionnalités des ports DomBusTracker (pour la version DomBus)

Adresse par défaut : 0xffd0

Fonctionnalités Modbus RTU de DomBusTracker (pour la version Modbus)

À la mise sous tension, le module affiche sur la LED rouge l'adresse esclave Modbus actuelle (adresse du registre = 8192) au format décimal, sur la LED verte le débit en bauds série (registre 8193) et enfin sur la LED rouge la parité série (registre 8194).
Si la valeur est nulle, un long flash est émis.

Par exemple, si reg(8192)=208, reg(8193)=0, reg(8194)=0, à la mise sous tension, les clignotements de la LED suivants seront affichés :
2 clignotements rouges, pause, long clignotement rouge (pour 0), 8 clignotements rouges (adresse esclave = 0xd0 = 208 décimal), pause, 1 long clignotement vert (reg(8193)=0 => débit en bauds=115200bps), pause, 1 long clignotement rouge (reg(8194)=0 => parité=None).

L'appareil ne sera opérationnel que lorsque les paramètres d'adresse/de débit/de parité auront été affichés : le module acceptera alors les commandes par Modbus RTU et affichera périodiquement l'état du tracker.

Adresse esclave par défaut : 208 (0xd0)

Les tableaux suivants présentent quelques exemples de commandes Modbus.

Le protocole Modbus peut être facilement testé à l'aide d'un programme Modbus, comme mbpoll pour Linux :

mbpoll -v -mrtu -0 -1 -a 208 -b 115200 -P aucun -r 8192 /dev/ttyUSB0 1
pour définir le registre 8192 (adresse esclave) sur la nouvelle valeur 1 (l'adresse doit être unique, lorsque plusieurs modules DomBus sont installés).

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P none -r 10023 /dev/ttyUSB0 120
Régler le temps de fonctionnement du moteur d'azimut à 120 secondes

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P none -r 22 /dev/ttyUSB0 0 50
déplacer le tracker en position horizontale (élévation = 0 %) et sud (azimut = 50 %)

Paramètres configurables

L'utilisateur peut configurer les paramètres suivants pour définir les durées de fonctionnement du moteur et faire fonctionner le tracker selon ses préférences.

Comment configurer DomBusTracker avec Domoticz

La version du protocole DomBus est nécessaire pour fonctionner avec Domoticz.
Le plugin Creasol DomBus doit être installé : il peut être téléchargé depuis https://github.com/CreasolTech/CreasolDomBus ou installé depuis Python Plugin Manager ou Domoticz Plugins Manager.

Les étapes de configuration sont les suivantes :

1. Une fois connecté au contrôleur Domoticz, un nouvel appareil apparaît dans le panneau « Interrupteurs » avec l'adresse ff38. Modifiez cet appareil et ajoutez le texte « HWADDR=0x3801 » dans le champ « Description » pour remplacer son adresse par défaut par 3801 ou une autre valeur unique. Actualisez ensuite le panneau « Interrupteurs » pour afficher tous les appareils, un par port. D'autres appareils sont disponibles dans le panneau « Utilitaires » (capteurs de luminosité et de courant).
2. Configurez les temps de fonctionnement du moteur, en secondes, en écrivant dans le champ Description du périphérique Pns ,INIT=80 si le temps pour passer de la position horizontale à la position verticale (ou vice versa) est de 80 s, et écrivez dans le champ Description du périphérique Pew ,INIT=140 si le temps total pour déplacer le tracker d'Est en Ouest est de 140 s.
3. Configurez la position du matin/sommeil : par exemple, TrackerNightPositionNS = 20 (inclinaison = 20 %, presque horizontale, addr = 10000) et TrackerNightPositionEW = 0 (azimut = 0 %, vers l’est, addr = 10002).
4. Si un capteur de vent est connecté, configurez les paramètres TrackerWindThreshold, TrackerWindStartTime, TrackerWindRecoveryTime, TrackerWindPositionNS et TrackerWindPositionEW (voir le tableau de configuration ci-dessous) : lorsque le tracker est en mode automatique (et non manuel !), et que l’anémomètre enregistre une fréquence supérieure à TrackerWindThreshold pendant au moins TrackerWindStartTime secondes, le tracker se déplace vers TrackerWindPositionNS ou TrackerWindPositionEW. Si la fréquence de l’anémomètre reste inférieure à TrackerWindThreshold pendant plus de TrackerWindRecoverTime, le tracker revient à sa position précédente, puis reprend le suivi automatique.
5. Si nécessaire, modifiez les autres paramètres expliqués dans la section « Paramètres configurables » ci-dessus.
6. Le dispositif de suivi peut être actionné par des boutons-poussoirs, s'ils sont connectés aux entrées IN7 et IN8 comme indiqué sur le schéma. Il peut également être verrouillé ou remis en mode automatique grâce à l'interrupteur connecté à l'entrée IN9. Ces commandes manuelles sont généralement inutiles.
7. Le tracker peut également être déplacé depuis un smartphone, un PC ou une tablette, en ajustant les curseurs Pns (position du moteur d'inclinaison NS) et Pew (position du moteur d'azimut EW). Par exemple, en réglant Pns sur 0 et Pew sur 0, le tracker reviendra à sa position initiale, orientée vers l'est et horizontalement. Veuillez noter que lors d'un déplacement manuel, le dispositif Man est automatiquement activé, désactivant ainsi le suivi solaire automatique. Ceci est utile, par exemple, en cas d'orage : le tracker peut être placé manuellement (ou par un système d'automatisation externe) dans une position sûre (par exemple Pns = 0 et Pew = 0 ou 100). Une fois l'orage passé , le DomBusTracker peut être remis en mode automatique en réglant Man sur 0 pour suivre automatiquement la course du soleil .

Comment configurer DomBustracker avec Home Assistant, Node-RED, OpenHAB et ioBroker ?

Si DomBusTracker est programmé avec le firmware DomBus, vous pouvez installer le logiciel Python DomBusGateway qui implémente l'interface DomBus 2 MQTT avec la fonction AutoDiscovery.
Ainsi, le système domotique détecte automatiquement le module DomBusTracker et crée toutes les entités nécessaires.
Pour configurer les paramètres de fonctionnement du tracker, il est possible d'utiliser la connexion DomBusGateway via telnet, en configurant chaque port selon les besoins.

À faire : exemple de configuration

Comment configurer DomBusTracker avec un firmware Modbus

Le firmware Modbus est très polyvalent car il peut être utilisé de nombreuses manières différentes, par exemple avec NodeRED grâce à son interface utilisateur et sa palette Modbus, Home Assistant grâce à l'intégration Modbus, mais aussi directement en utilisant le programme mbpoll ou modpoll pour configurer les quelques paramètres nécessaires à son bon fonctionnement.

Les étapes de configuration sont les suivantes :

1. Identifiez les paramètres Modbus : adresse esclave, débit binaire et parité. Ils sont indiqués à la mise sous tension par des LED rouges et vertes, comme spécifié dans la section « Fonctionnalités Modbus RTU du DomBusTracker » ci-dessus (par défaut : adresse = 208, débit binaire = 115 200, parité = Aucune).
2. Si nécessaire, configurez le périphérique avec une adresse unique, de 1 à 247 (en écrivant la nouvelle valeur d'adresse dans le registre 8192).
3. En cas d'utilisation du contrôleur pour un tracker horizontal à un seul axe (HSAT), inscrivez 1 dans le registre TrackerType (11000), tandis qu'en cas d'utilisation d'un tracker incliné à un seul axe (TSAT), inscrivez 2 dans le registre TrackerType (11000). Valeur par défaut : tracker à deux axes (DAT).
4. Configurez les temps de fonctionnement du moteur, en secondes, en paramétrant les registres TrackerWorkingTimeNS (temps de fonctionnement de l'inclinaison, addr=10022) et TrackerWorkingTimeEW (temps de fonctionnement de l'azimut, addr=10023).
5. Configurez la position matin/sommeil : définissez par exemple TrackerNightPositionNS à 20 % en écrivant 20 à l’adresse 10000, et TrackerNightPositionEW à 0 en écrivant 0 à l’adresse 10002.
6. Si un anémomètre est connecté au bornier Wind, ou si la valeur de la vitesse du vent est envoyée à l'appareil (en écrivant dans le registre 12), les paramètres suivants doivent être configurés :
   TrackerWindThreshold (registre 10018) = vitesse/fréquence du vent au-dessus de laquelle le contrôleur commence à compter
   TrackerWindStartTime (registre 11018) = temps, en secondes, pendant lequel la vitesse du vent doit dépasser le seuil TrackerWindThreshold avant de déplacer les panneaux en position de sécurité contre le vent.
   TrackerWindRecoveryTime (registre 12018) = temps, en secondes, pendant lequel la vitesse du vent doit être inférieure au seuil TrackerWindThreshold avant que les panneaux ne reprennent leur position initiale et que le mode de sécurité contre le vent ne soit désactivé.
   TrackerWindPositionNS (registre 13018) = position d'inclinaison, en pourcentage, pour une position de sécurité face au vent. 0 = horizontal, 100 = vertical
   TrackerWindPositionEW (registre 14018) = position azimutale, en pourcentage, pour la position de sécurité face au vent. 0 = Est, 100 = Ouest
7. Par défaut, les interrupteurs de fin de course sont configurés en mode normalement ouvert (GND = commun) ; ils sont donc ignorés s'ils ne sont pas installés. Si les interrupteurs de fin de course ou les capteurs de proximité sont normalement connectés , désactivez l'option INVERTED pour les ports 16 à 19 en écrivant 0 dans le registre à l'adresse 528 à 531.
8. Si nécessaire, modifiez les autres paramètres expliqués dans la section « Paramètres configurables » ci-dessus en utilisant les mêmes méthodes.
9. Le traceur peut être activé par des boutons-poussoirs s'il est connecté aux entrées Mv.N, Mv.S, Mv.E et Mv.W. Il peut également être verrouillé (mode manuel) ou remis en mode automatique grâce à l'interrupteur connecté au bornier Man . Ces commandes manuelles sont généralement inutiles, car le système peut être géré par smartphone dans le cadre d'un système domotique.
10. Le tracker peut également être déplacé depuis un smartphone ou un PC en saisissant sa position en pourcentage dans les champs Pns (position NS ou élévation/inclinaison) et Pew (position EW ou azimut). Par exemple, en définissant Pns=0 (en écrivant 0 dans le registre 22) et Pew=0 (en écrivant 0 dans le registre 23), le tracker retournera à sa position de sécurité, orienté vers l'est et horizontalement. Veuillez noter que lors d'un déplacement manuel du tracker, le dispositif Man (registre 24) est automatiquement activé (1), désactivant ainsi la fonction de suivi solaire automatique. Ceci est utile, par exemple, en cas de tempête si l'entrée Vent n'est connectée à aucun anémomètre : le tracker peut alors être placé manuellement (ou par un système d'automatisation externe) dans une position sûre en fonction de la vitesse et de la direction du vent, afin de prévenir également les dommages causés aux panneaux par la grêle.