Creasol DomBusTracker2: controlador de seguimiento solar de uno y dos ejes Rev.2

Módulo domótico que puede utilizarse como seguidor solar autónomo de uno o dos ejes , trabajando de forma autónoma.

También se puede controlar mediante un sistema de automatización del hogar , como Domoticz (usando firmware DomBus + plugin Domoticz), Home Assistant, Node-RED, OpenHAB , ioBroker y otros sistemas que admiten el protocolo MQTT usando firmware DomBus + DomBusGateway (un software de Python que realiza un puente DomBus2MQTT), o aplicaciones personalizadas y otros sistemas que admiten el protocolo Modbus (usando la versión DomBusTracker2 con firmware Modbus).

Seleccione la página en inglés para obtener la información original más actualizada.

¿Por qué DomBusTracker2?

• Se puede configurar como modo de eje doble, eje horizontal único o eje inclinado único.
• Funciona en modo autónomo , pero también puede ser monitorizado y controlado por Home Assistant, Domoticz, Node-RED y otros sistemas de automatización compatibles con Modbus o MQTT/MQTT-AD.
• Utiliza un sensor de luz de agujero profundo impermeable que permite optimizar la producción de energía incluso cuando está nublado , orientando los paneles solares hacia la parte más brillante del cielo.
• Muy compacto, fácil cableado , utiliza una potente solución de bus industrial (RS485) que se puede conectar a un controlador mediante hasta 500-1000 m de cable blindado (cable de alarma estándar)
• Consumo de energía muy bajo (15 mW durante la noche) con relés apagados
• Detecta automáticamente los interruptores de límite dentro de los actuadores lineales
• Gestiona 4 sensores de proximidad o finales de carrera adicionales , adecuados para mecanismos de giro.
• Gestiona un anemómetro con salida pulsada para posicionar los paneles solares de forma segura en caso de viento fuerte. Si ya hay un anemómetro instalado en el sitio, no es necesario conectar sensores adicionales: simplemente envía la velocidad del viento por bus (mediante un sistema de automatización).
• El sistema de automatización muestra el estado del rastreador. Por supuesto, es posible controlar la elevación y el azimut mediante el sistema de automatización (smartphone).
• Botones ARRIBA/ABAJO opcionales para controlar manualmente la elevación y el acimut , y un interruptor para configurar el modo manual/automático (seguimiento).
• Salida de zumbador para notificar el modo manual y el modo seguro contra viento (viento fuerte, paneles en posición segura).
• La posición nocturna y la posición de seguridad contra el viento se pueden configurar mediante el sistema de automatización (o registros Modbus), al igual que varios otros parámetros: los parámetros predeterminados ya son adecuados para casi cualquier seguidor solar de dos ejes .

¿Por qué un seguidor solar?

El seguidor solar es muy bueno para los sistemas fotovoltaicos porque mejora la producción total de energía y, además, aumenta la potencia durante las primeras horas de la mañana y las últimas de la tarde , cuando la energía es más cara y menos disponible.

El siguiente gráfico muestra la comparación de la energía producida en un día soleado, el 31 de octubre de 2024, en el norte de Italia, entre un seguidor solar de 2 ejes y una instalación fotovoltaica en el tejado.

Comparando ambos sistemas, podemos afirmar que, en estas condiciones, el seguidor de 2 ejes ofrece un rendimiento casi tres veces superior al de un sistema fotovoltaico en el tejado. Normalmente, ofrece casi el doble de rendimiento que un sistema fotovoltaico en un tejado orientado al sur, con una inclinación normal para las casas italianas (unos 15 grados). Vídeo de YouTube

Este controlador fue diseñado para superar las limitaciones del controlador chino XMYC-3, utilizando el mismo sensor solar, pero añadiendo algunas características como la detección automática de los finales de carrera dentro de los motores (los actuadores lineales tienen finales de carrera en su interior, que cortan la alimentación) y la integración del sistema domótico con Domoticz, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker y otros sistemas compatibles con protocolos MQTT o Modbus .

Características

• Configurable como seguidor de doble eje , eje único horizontal y eje único inclinado .
• Utilice un sensor solar estándar resistente al agua compuesto por 4 fotodetectores, para determinar la mejor inclinación/acimut incluso en caso de nubes.
• Los relés 4x10A permiten controlar 2 actuadores lineales con una fuerza de 800 kg (o accionamientos de giro), alimentados por una fuente de alimentación de 24 V (preferiblemente) o 12 V.
• Si se solicita , es posible tener una versión para motores de mayor potencia, límite de corriente de 15 A para actuadores lineales de mayor potencia hasta 3000 kgf y motores de giro de mayor potencia.
• Detección de corriente para detectar automáticamente los interruptores de límite internos del actuador lineal , para encontrar la posición del motor de escala cero y completa.
• 4 entradas que pueden conectarse a interruptores de límite externos o sensores de proximidad (tipo NPN, común a GND) para el motor azimutal (útil si se utiliza un motor de giro en lugar de un motor lineal). Para ahorrar energía, los sensores de proximidad solo se alimentan cuando es necesario.
• 2 entradas que se pueden conectar a 2 botones opcionales arriba/abajo para mover los motores manualmente
• 1 entrada que se puede conectar a un interruptor opcional para desactivar el seguimiento automático
• 1 entrada (IN12) que se puede conectar a un sensor de viento (anemomentador) con salida pulsada (reed), común a GND, que se puede utilizar para mover el seguidor a una posición segura en caso de viento fuerte o tormenta
• 2 relés adicionales de 5 A para funciones adicionales
• Resistencia de terminación de bus RS485 interna (150 ohmios) que se puede habilitar mediante un puente de PCB (con un soldador)
• Bus RS485, que funciona con hasta 500m de cable (utilizando cable de alarma estándar: 2x0,50+2x0,22mm² + blindaje)
• Caja de perfil bajo para carril DIN, 115 x 90 x 40 mm
• Bloques de terminales enchufables para un cableado sencillo
• Parámetros configurables mediante bus RS485, para trabajar con casi cualquier sistema de seguimiento
• Disponible con 2 firmwares a su elección:
  • Firmware DomBus , que utiliza un protocolo multimaestro estándar que funciona con
    • Plugin DomBus de Domoticz + Creasol
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway que realiza un puente entre el protocolo DomBus y MQTT con AutoDiscovery
  • Firmware Modbus , que funciona con NodeRED, Home Assistant, OpenHAB y muchos otros controladores compatibles con el protocolo Modbus estándar.
• El estado del rastreador se expone al sistema domótico o Modbus:
  • 0: Modo nublado (el rastreador se mueve con menos frecuencia para evitar el consumo de energía)
  • 1: Modo automático
  • 2: Modo automático, el motor está en movimiento
  • 3: Modo manual
  • 4: Modo manual, el motor está en movimiento
  • 5: Tarde (el rastreador pasará a la posición nocturna en breve)
  • 6: Noche (rastreador en posición nocturna)
  • 7: Noche, el motor se está moviendo (el rastreador se dirige a la posición nocturna)
  • 8: Mañana (el rastreador pronto dejará la posición nocturna)
  • 9: Alerta de viento (viento fuerte: el rastreador pasará pronto a la posición segura contra el viento)
  • 10: Viento (rastreador en posición segura contra el viento)
  • 11: Viento, el motor se está moviendo (el rastreador se coloca en la posición segura contra el viento)
• Consumo de energía muy bajo : 15 mW con relés desactivados.
• LED rojo/verde que muestra el estado actual:
  

  LED verde parpadeando cada 4 segundos	Rastreador en posición nocturna/de descanso
  LED verde parpadeando cada 2 segundos	Rastreador en modo nublado (se mueve con menos frecuencia para ahorrar energía)
  LED verde parpadeando cada segundo	Modo normal (automático)
  LED verde parpadeando cada 0,25 s	Motor encendido, en movimiento
  LED rojo parpadeando cada segundo	Modo manual, configurado mediante la entrada del interruptor o mediante el sistema domótico (dispositivo MAN)
  LED rojo parpadeando cada 0,25 s	Ráfaga de viento detectada (¿tormenta?), rastreador en posición segura

• Se puede soldar un zumbador activo opcional (con oscilador, que funciona a 5,5 V) en la PCB para obtener las siguientes alertas:
  

  1 pitido	Rastreador en modo manual
  2 pitidos	Ráfaga de viento detectada => rastreador en modo de seguridad

  El zumbador se puede desactivar configurando el parámetro TrackerBuzzer = 0 (ver tabla a continuación)

Aunque varios parámetros son configurables por el usuario, los valores predeterminados son adecuados en la mayoría de los casos, por lo que el dispositivo se puede utilizar tal cual para la mayoría de los seguidores solares de doble eje.

Sensor de luz solar resistente al agua ya suministrado, mientras que los motores y la unidad de alimentación de 24 V NO se suministran.

¿Firmware DomBus o Modbus?

El controlador del seguidor solar está disponible con dos firmwares a su elección:

• Modbus, adecuado para todos los sistemas que admiten el protocolo Modbus estándar y para sistemas personalizados que utilizan ese protocolo
• DomBus es compatible con Domoticz (mediante el plugin Creasol DomBus), HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker y otros sistemas compatibles con MQTT con AutoDiscovery, mediante el software de Python DomBusGateway, que conecta el protocolo DomBus con el protocolo estándar MQTT-AD. Además, los sistemas de automatización de edificios compatibles con MQTT con AutoDiscovery detectarán automáticamente todas las entidades del seguidor solar.

Antes de pedir DomBusTracker2

Antes de realizar un pedido, por favor escriba a Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. un correo electrónico donde proporcione la siguiente información:

1. Tipo de motor de inclinación (¿actuadores lineales con interruptores de límite internos?) y corriente mínima/máxima del motor (usada para determinar la resistencia correcta para la detección de corriente)
2. tipo de motor azimutal (actuador lineal con interruptores de límite internos o accionamiento de giro con interruptores de límite externos) y corriente mínima/máxima (utilizada para determinar la resistencia correcta para la detección de corriente en el caso de un actuador lineal)
3. Tipo de firmware: compatible con el protocolo Dombus, recomendado para sistemas monitorizados/controlados por Home Assistant, Domoticz, NodeRED, OpenHAB e ioBroker. También compatible con Modbus RTU si el sistema no está controlado por ningún sistema domótico o si está controlado por un sistema o programa personalizado que se comunica mediante Modbus.

Tenga en cuenta que la corriente máxima, en cada motor, debe ser menor o igual a 10 A.

Esquema de conexión

Cómo funciona DomBusTracker

1. De forma predeterminada, funciona como un controlador de seguimiento de doble eje, pero se puede configurar como un seguidor de eje horizontal o de eje inclinado cambiando el parámetro TrackerType : consulte la sección de parámetros configurables a continuación .
2. Utiliza un sensor de luz de agujero profundo para determinar dónde el cielo es más brillante. Esto también funciona en caso de cielo nublado, por lo que los paneles se orientan automáticamente hacia la zona más brillante del cielo. DomBusTracker muestra los valores del sensor de luz para cada dirección, así como un porcentaje (ver puertos NS y EW): cuando el rastreador está alineado con el sol, NS y EW están cerca del 50 %. Si se produce un desplazamiento, se compara con 50 +/- TrackerLightDeviation* para determinar si es necesario mover el rastreador.
   Por ejemplo, si NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, entonces active el motor MS para aumentar la inclinación.
   Si EW >= 50+TrackerLightDeviationEW entonces active el motor MW para mover los paneles hacia el oeste.
   En caso de que EW < 50, el valor se compara con 50-TrackerLightDeviationEW*2 para evitar que los rastreadores con motor rápido se muevan hacia el oeste y luego regresen al este.
3. Se deben configurar los siguientes parámetros: TrackerWorkingTimeNS que establece el tiempo de trabajo del motor de inclinación, TrackerWorkingTimeEW que establece el tiempo de trabajo del motor de azimut.
   Además, es posible configurar TrackerHomingNS para que establezca el número de solicitudes de movimiento de inclinación tras las cuales el controlador se mueve al 0 % o al 100 % para mantener la precisión de la posición. La función de posicionamiento inicial no se ejecuta durante el seguimiento del sol, sino solo cuando se solicita un comando para moverse a una posición fija (incluida la posición nocturna, matutina y del viento). Lo mismo ocurre con TrackerHomingEW para la posición azimutal.
4. Este controlador mide la corriente que alimenta los motores para detectar el interruptor de límite interno (normalmente disponible en los actuadores lineales). En el caso de engranajes de giro, se pueden utilizar interruptores de límite normalmente abiertos (predeterminado) o normalmente cerrados. Si se utilizan sensores de proximidad, es posible configurar TrackerProximityEnable en 1 o 2 para alimentarlos. Cuando TrackerProximityEnable = 1, la alimentación se suministra solo cuando es necesaria, lo que reduce el consumo de energía. Normalmente, se utilizan sensores de proximidad NPN con salida NC, por lo que, en caso de rotura de un cable de proximidad, el motor deja de funcionar.
5. El rastreador se mueve cada 5 minutos ( TrackerPeriodicCheck) si el día está soleado, o cada vez más tiempo ( TrackerPeriodicCheckCloudy ) si está nublado (consulte el parámetro TrackerCloudyThreshold para establecer el umbral de luz y distinguir entre nublado y soleado). Los parámetros se muestran a continuación y pueden ser modificados por el usuario. El tiempo más largo se configura para evitar que el rastreador cambie de posición con demasiada frecuencia cuando el día está nublado.
6. Cuando la luz disminuye, por la noche, bajando del valor TrackerSensorMin , un contador comienza a aumentar y cuando alcanza el valor TrackerNightTime (300 segundos, por defecto), los paneles se orientarán a la posición TrackerNightPositionNS (inclinación) y TrackerNightPositionEW (acimut).
7. Cuando la luz aumenta, por la mañana, superando el valor TrackerSensorMin , los paneles se orientan a la posición TrackerMorningPositionNS (inclinación) y TrackerMorningPositionEW (acimut).
8. Si se conecta un anemómetro a la entrada de viento, este mide su frecuencia comparándola con el valor TrackerWindThreshold : si la velocidad del viento se mantiene por encima de este umbral durante TrackerWindStartTime segundos, la posición de los paneles se guarda y se mueven a una posición segura establecida por TrackerWindPositionNS y TrackerWindPositionEW. Si la velocidad del viento desciende por debajo del umbral durante TrackerWindRecoveryTime segundos, los paneles se mueven a la posición anterior.
   El sistema funciona también sin una conexión directa al anemómetro: la velocidad del viento puede proporcionarse externamente, mediante un sistema de automatización de edificios que obtiene esta información de una estación meteorológica, por ejemplo: en este caso es suficiente una automatización simple para escribir el registro de viento / entidad del controlador del seguidor, una buena solución en el caso de un gran parque fotovoltaico con varios seguidores, o en caso de que ya esté disponible una estación meteorológica.

Capacidades de los puertos DomBusTracker (para la versión DomBus)

Dirección predeterminada: 0xffd0

Capacidades de DomBusTracker Modbus RTU (para la versión Modbus)

Al encenderse, el módulo muestra en el LED rojo la dirección actual del esclavo Modbus (dirección de registro=8192) en formato decimal, en el LED verde la velocidad en baudios serie (reg. 8193) y finalmente en el LED rojo la paridad serie (reg. 8194).
Si un valor es cero, se emite un destello largo.

Por ejemplo, si reg(8192)=208, reg(8193)=0, reg(8194)=0, al encenderlo se mostrarán los siguientes destellos del led:
2 destellos rojos, pausa, destello rojo largo (para 0), 8 destellos rojos (dirección esclava = 0xd0 = 208 decimal), pausa, 1 destello verde largo (reg(8193)=0 => velocidad en baudios=115200bps), pausa, 1 destello rojo largo (reg(8194)=0 => paridad=Ninguna).

El dispositivo estará operativo solo cuando se hayan mostrado los parámetros de dirección/velocidad en baudios/paridad: entonces el módulo aceptará comandos por Modbus RTU y mostrará periódicamente el estado del rastreador.

Dirección esclava predeterminada: 208 (0xd0)

Las siguientes tablas muestran algunos ejemplos de comandos Modbus.

El protocolo Modbus se puede probar fácilmente utilizando un programa Modbus, como mbpoll para Linux:

mbpoll -v -mrtu -0 -1 -a 208 -b 115200 -P ninguno -r 8192 /dev/ttyUSB0 1
para establecer el registro 8192 (dirección esclava) al nuevo valor 1 (la dirección debe ser única cuando se instalan más módulos DomBus).

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P ninguno -r 10023 /dev/ttyUSB0 120
Para establecer el tiempo de trabajo del motor azimutal a 120 s

mbpoll -v -m rtu -0 -1 -a 1 -b 115200 -P ninguno -r 22 /dev/ttyUSB0 0 50
para mover el rastreador a la posición horizontal (elevación=0%) y sur (acimut=50%)

Parámetros configurables

El usuario puede configurar los siguientes parámetros para establecer los tiempos de trabajo del motor y lograr que el rastreador funcione como prefiera.

Cómo configurar DomBusTracker con Domoticz

Se necesita la versión del protocolo DomBus para trabajar con Domoticz.
Se debe instalar el complemento Creasol DomBus: se puede descargar desde https://github.com/CreasolTech/CreasolDomBus o se puede instalar desde Python Plugin Manager o Domoticz Plugins Manager.

Los pasos de configuración son:

1. Una vez conectado al controlador Domoticz, verá un nuevo dispositivo en el panel de Interruptores con la dirección ff38: edite ese dispositivo y añada en el campo Descripción el texto "HWADDR=0x3801" para cambiar su dirección predeterminada a 3801 u otro valor único. A continuación, actualice el panel de Interruptores para ver todos los dispositivos, cada uno para cada puerto. Encontrará otros dispositivos en el panel de Utilidades (sensores de luz y corriente).
2. Configure los tiempos de trabajo del motor, en segundos, escribiendo en el campo Descripción del dispositivo Pns , INIT=80 si el tiempo para ir de la posición horizontal a la vertical (o viceversa) es de 80s, y escriba en el campo Descripción del dispositivo Pew , INIT=140 si el tiempo total para mover el seguidor de Este a Oeste es de 140s.
3. Configurar la posición de la mañana/sueño: por ejemplo, TrackerNightPositionNS = 20 (inclinación = 20 %, casi horizontalmente, dirección = 10000) y TrackerNightPositionEW = 0 (acimut = 0 %, hacia el este, dirección = 10002).
4. Si hay un sensor de viento conectado, configure los parámetros TrackerWindThreshold, TrackerWindStartTime, TrackerWindRecoveryTime, TrackerWindPositionNS y TrackerWindPositionEW (consulte la tabla de configuración a continuación): cuando el rastreador esté en modo automático (no manual) y el anemómetro produzca una frecuencia superior a TrackerWindThreshold durante al menos TrackerWindStartTime segundos, el rastreador se moverá a TrackerWindPositionNS/TrackerWindPositionEW. Si la frecuencia del anemómetro permanece por debajo de TrackerWindThreshold durante más de TrackerWindRecoverTime, el rastreador volverá a la posición anterior y comenzará el seguimiento automáticamente.
5. Si es necesario, cambie otros parámetros explicados en la sección Parámetros configurables más arriba.
6. El rastreador se puede mover mediante pulsadores, si está conectado a IN7 e IN8, como se muestra en el esquema. También se puede bloquear o restablecer en modo automático mediante el interruptor conectado a IN9. Estos comandos manuales no suelen ser necesarios.
7. El rastreador también se puede mover desde un smartphone, PC o tableta, moviendo los controles deslizantes Pns (posición del motor de inclinación NS) y Pew (posición del motor de azimut EW). Por ejemplo, al configurar Pns=0 y Pew=0, el rastreador volverá a la posición de "mañana", orientado al este y horizontalmente. Tenga en cuenta que al mover el rastreador manualmente, el dispositivo Man se activa automáticamente, desactivando la función automática de seguimiento solar. Esto es útil, por ejemplo , en caso de tormenta : el rastreador se puede colocar manualmente (o mediante un sistema automatismo externo) en una posición segura (por ejemplo, Pns=0 y Pew=0 o 100); una vez pasada la tormenta , DomBusTracker se puede restaurar al modo automático configurando Man=0ff para que siga el sol/la luz automáticamente .

Cómo configurar DomButracker con Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker

Si DomBusTracker está programado con el firmware DomBus, puede instalar el software Python DomBusGateway que implementa la interfaz MQTT de DomBus 2 con la función AutoDiscovery.
De esta forma, el sistema domótico detecta automáticamente el módulo DomBusTracker, creando todas las entidades.
Para configurar los parámetros de trabajo del tracker, es posible conectar DomBusGateway mediante telnet, configurando cada puerto según sea necesario.

TODO: ejemplo de configuración

Cómo configurar DomBusTracker con firmware Modbus

El firmware Modbus es muy versátil porque se puede utilizar de muchas formas diferentes, por ejemplo, con NodeRED con su interfaz de usuario y paleta Modbus, Home Assistant utilizando la integración Modbus, pero también directamente utilizando el programa mbpoll o modpoll para configurar los pocos parámetros para que funcione correctamente.

Los pasos de configuración son:

1. Identifique los parámetros Modbus: dirección del esclavo, tasa de bits y paridad. Se muestran al encender el dispositivo mediante LEDs rojo y verde, como se especifica en la sección anterior sobre las capacidades Modbus RTU de DomBusTracker (dirección predeterminada: 208, tasa de bits: 115200, paridad: Ninguna).
2. Si es necesario, configure el dispositivo con una dirección única, de 1 a 247 (escribiendo el nuevo valor de la dirección en el registro 8192)
3. Si se utiliza el controlador para un seguidor horizontal de un solo eje (HSAT), se escribe 1 en el registro TrackerType (11000). Si se utiliza un seguidor inclinado de un solo eje (TSAT), se escribe 2 en el registro TrackerType (11000). Valor predeterminado: seguidor de dos ejes (DAT).
4. Configure los tiempos de trabajo del motor, en segundos, configurando los registros TrackerWorkingTimeNS (tiempo de trabajo de inclinación, dirección = 10022) y TrackerWorkingTimeEW (tiempo de trabajo de azimut, dirección = 10023).
5. Configurar la posición de la mañana/sueño: establecer por ejemplo TrackerNightPositionNS al 20% escribiendo 20 en la dirección 10000, y TrackerNightPositionEW=0 escribiendo 0 en la dirección 10002
6. En caso de que se conecte un anemómetro al bloque de terminales Wind, o en caso de que se envíe el valor de la velocidad del viento al dispositivo (escribiendo el registro 12), se deben configurar los siguientes parámetros:
   TrackerWindThreshold (registro 10018) = velocidad/frecuencia del viento por encima de la cual el controlador comienza a contar
   TrackerWindStartTime (registro 11018) = tiempo, en segundos, que la velocidad del viento debe superar el trackerWindThreshold antes de mover los paneles a la posición segura contra el viento
   TrackerWindRecoveryTime (registro 12018) = tiempo, en segundos, que la velocidad del viento debe estar por debajo del trackerWindThreshold antes de restaurar los paneles a la posición anterior, saliendo del modo seguro contra el viento
   TrackerWindPositionNS (registro 13018) = posición de inclinación, en porcentaje, para la posición segura contra el viento. 0=horizontal, 100=vertical
   TrackerWindPositionEW (registro 14018) = posición azimutal, en porcentaje, para la posición de seguridad contra el viento. 0=Este, 100=Oeste
7. Por defecto, los interruptores de límite están configurados como Normalmente Abiertos, con GND = común, por lo que se ignoran si no están instalados. Si los interruptores de límite o sensores de proximidad están Normalmente Conectados , elimine la opción INVERTIDA del puerto 16-19 escribiendo 0 en la dirección de registro 528-531.
8. Si es necesario, cambie otros parámetros explicados en la sección Parámetros configurables anterior utilizando los mismos métodos indicados anteriormente.
9. El rastreador se puede mover mediante pulsadores, si está conectado a las entradas Mv.N, Mv.S, Mv.E y Mv.W. Además, se puede bloquear (modo manual) o restablecer al modo automático mediante el interruptor conectado al bloque de terminales Man . Estos comandos manuales no suelen ser necesarios, ya que el sistema se puede gestionar desde el smartphone si se utiliza un sistema domótico.
10. El rastreador también se puede mover desde el smartphone/PC escribiendo la posición en % en Pns (posición NS o elevación/inclinación) y Pew (posición EW o acimut). Por ejemplo, al configurar Pns=0 (escribiendo 0 en el registro 22) y Pew=0 (escribiendo 0 en el registro 23), el rastreador volverá a la posición segura, orientado al este y horizontalmente. Tenga en cuenta que al mover el rastreador manualmente, el dispositivo Man (registro 24) se activa automáticamente (1), desactivando la función automática de seguimiento solar. Esto es útil, por ejemplo , en caso de tormenta si la entrada de viento no está conectada a ningún anemómetro: el rastreador se puede colocar manualmente (o mediante un sistema automatismo externo) en una posición segura según la velocidad y dirección del viento, para evitar daños en el panel causados por el granizo.