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Firmware monitoraggio GRU
Sviluppo di firmware per una scheda a microcontrollore Motorola HCS12 per l'azionamento e il monitoraggio del numero di attivazioni di 128 uscite relè, 12 ingressi digitali e 8 ingressi analogici.
Attraverso un collegamento seriale vengono programmate le azioni da intraprendere all'attivazione di una uscita ed al superamento di alcune soglie stabilite per ciascun relay e per ciascun ingresso.

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